C16-ヘラクレスで 対角ハンドルが 融合される

いよいよ  ヘラクレスによって 深層対角が、本格化して来ます。

 

ツイストハンドルで成されるヘラクレスが、
対角概念を 変化させてくれます。

 

システム全体の動作を 精密かつ安定できる為に、
「三方向をジャイロ分裂へとシグマ分割させる」のは、複
雑な運動を 前回の三つの基本的な方向に分解し、それぞれの方向に対して
絶えず ジャイロを用いた制御を行い、その合わさりで統合して
自然の働きに則り 運動全体を連携させています。