お互い分割しての分解から、働かせる一方向は、一つのベクトルを 解りやすくできます。Ｂ26－②図参照
再度、組み上げて行く際の 合力としてヘラクレーンは、自然に働きます。
乗り物やロボット開発では、これを AIソフトの基本事項として、認識できる様にしておきます。