自身が動く噴射による 加速度からは、自動範囲選定で、割り出されます。
ヘラクレーン構造の確立を 上下に設けた状態にします。そこからの ジニーした後の Qによる この後との運動量保存則になっていく 受け皿作りになっています。
その状態から、安定した直進浮揚を 確立させる為の、脇腹方向によって、加減速させての路面動かしのツイン（運動量を保存への働き）で 合わさり、立ち上がっている状態こそが、遊泳の始まりになります。