S字類の範囲選定による求心力が、遠心力に元来 ジャイロ状態によるひねりと傾きを生じさせてダイレクトに作用します。
スライディングを 螺旋に働くヘラクレーン構造にしていけるのが、動きの進化としての発見でした。
ヘラクレーンが、担える構造を明らかにしています。