ふ 必要な力だけ 抽出できる浮揚_03 細かなベクトルへの 分解_06 分解した後の 分散_07 沈下させての噴射で 範囲選定にそぐわせる_02 分解・分散を 二重摂動の際_04 分割した進行方向_05 ブレーキングで つんのめらないからこそ 抑制できている_01 _08