〇浮揚を確立

ジニーQ+ 浮揚状態からの 遊泳自身が動く噴射による 加速度からは、自動範囲選定で、割り出されます。ヘラクレーン構造の確立を 上下に設けた状態にします。そこからの ジニーした後の Qによる この後との運動量保存則になっていく 受け皿作りになっています。その状態から、安定した直進浮揚を 確立させる為の...