揚力については、未解決の部分として 羽ばたきからの流動が、必要と考えています。ブーメランとして 回転してはないのですが、ジャイロ効果として、揚力を見ています。回り込む振動の 様々なジャイロ効果翼をいかに働かせれば、鳥の様になるのか?