対角線は、四つ足走行から、その対角の合力での逆向き、並びに、それらの合力の対角は、ツイン回転中心によるものです。
必要な運動範囲を選定後、遊泳から 四つ足伝達の準備ができた段階で、動きをコントロールできる様に 疑似と、実際との連携を相似の拡大縮小で、動きの都度、変化できるのは、物体相似写ししているからです。 歯車から 二重摂動しながらの 地球ゴマへ
