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歯車一方向への働きを、逆向き方向から二重摂動させます。対角線は、四つ足走行から、その対角の合力での逆向き、並びに、それらの合力の対角は、ツイン回転中心によるものです。誰でも二重摂動を 多少なりとも使っている

物体相似写し

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