楕円の構成への 拡大縮小ジャイロ

楕円を随時、読み込んでいく作業ができる環境にしておきます。

 

ヘラクレーンでは、S字ω)によって、働くように設定しているので、
制御は、自然に働きます。

 

更に、二重摂動を連動させて、的確にこのωに連動させます。