旋回への 基本の二つの方向として、
進行方向において、曲がる方向と、その反対方向です。
更に分割してもよくて、仮進行共々行っていれば、尚良いです。
その仮進行 同士の合力を 紐解いて、
仮進行へ ベクトル変換して S字方向へ 飛行します。
そして、二重摂動を 縦に回転させての横方向へ 摂動すれば、
一番簡単な、楽なコーナリングが、できます。
そこでの旋回を行います。
全ての要素と兼ね合いを、そこから、付け足せば、
バリエーションと、技術力バージョンアップもできます。