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対角初期の段取り
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伝達の準備
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四つ足動作伝達迄
四つ足伝達
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ロボット制御
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加速と減速-惰力
加減速ブレーキング
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２L
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装置と周りとの連帯操作
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許容して 共調の理解も
許容共調
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2020-6.30 自ずと見出していける 複雑な相似形
2020-.6.29 体外の軸による 膨らみが生じます
2020-6.28 体外重心による 位相の違いを重視
2020-06.27 2Lの一端さえ 構築しておけば…
2020-06.26 後はセオリー通りの 二重摂動
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