まずは、噴射ですが、これを怠っては、全く遊泳へすら進みません。
大前提の遊泳構築できないと、全てが、ここから成り立ちますので。そのまず、噴射を少しだけ、修正しておきます。追加は、随時して行きます。簡略化表示して、追記して行きます。